Glosario #1 Conceptos básicos.
- Actuadores:
Un actuador es un dispositivo que
convierte la energía en movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza.
- Androide:
Androide es el término que se
utiliza para referirse a aquellos robots que imitan, en cierta medida, la
apariencia y la conducta humana.
- Arduino:
Arduino es una compañía de
desarrollo de software y hardware libres, así como una comunidad internacional
que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para construir
dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y
controlar objetos del mundo real.
- Automatismo:
es un proceso por el que una
máquina (un robot o un software robot) realizan una determinada actividad en
una industria sin que sea necesaria la intervención de las personas.
- Cibernética:
Cibernética esta relacionada con
el control y retroalimentación de sistemas mientras que robótica se enfoca
exclusivamente al diseño, construcción y uso de los robots.
- Hidráulico:
es aquella que emplea un fluido, normalmente aceite o agua, para el movimiento
de los mecanismos del robot.
- Inteligencia
Artificial: en el contexto
de las ciencias de la computación, es el conjunto de sistemas o combinación de
algoritmos, cuyo propósito es crear máquinas que imitan la inteligencia humana
para realizar tareas y pueden mejorar conforme la información que recopilan.
- Isaac
Asimov: Isaac Asimov fue un
escritor y profesor de bioquímica en la facultad de medicina de la universidad
de Boston de origen judío ruso, naturalizado estadounidense, conocido por ser
un prolífico autor de obras de ciencia ficción, historia y divulgación
científica.
- Las Tres Leyes de la Robótica:
- Ley 1: El uso de una herramienta no debe ser peligroso.
- Ley 2: Una herramienta debe realizar su función de manera eficiente a menos que esto perjudique al usuario.
- Ley 3: Una herramienta debe permanecer intacta durante su uso a menos que su destrucción sea necesaria para su uso o por seguridad.
- Nanorobótica:
La nanorrobótica es el campo de
las tecnologías emergentes que crea máquinas o robots cuyos componentes están o
son cercanos a escala nanométrica.
- Programa
de control: constituyen la
parte del sistema operativo dedicada a coordinar el funcionamiento de todos los
recursos y elementos de la computadora, es decir, el procesador, la memoria,
las operaciones de entrada/salida, la información y en definitiva todo el
entorno del sistema incluidos los periféricos.
- Robot:
Un robot es una entidad virtual o
mecánica artificial.
- Robot
Digit: Digit es un robot
creado en 2020 por Agility Robotics, una compañía especializada en el sector de
la robótica. Y desde entonces, este robot ha evolucionado hasta casi parecer un
humano.
- Robótica:
Se podría definir robótica como una ciencia que aglutina varias disciplinas o
ramas de la tecnología con el objetivo de diseñar máquinas programadas para
realizar tareas de forma automática o para simular el comportamiento humano o
animal.
- Sensor:
Los sensores robóticos se utilizan
para estimar la condición y el entorno de un robot. Estas señales se pasan a un
controlador para permitir el comportamiento apropiado.















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